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TR35|NoraAyanian:机器要学会容纳多元化的成员,并协作完成一项复杂任务|新智造:亚博APP买球信誉靠谱

13 3月 , 2021  

本文摘要:机器人应当被称作“他们”而不是“它们”,这是我工作的动力。

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机器人应当被称作“他们”而不是“它们”,这是我工作的动力。Nora Ayanian今年34岁,是南加州大学计算机科学助理教授,也是该大学“机器自动协商实验室”的负责人。美国当地时间8月23日,《麻省理工科技评论》发布了第16届TR35榜单,即全球35名35岁以下青年创新者榜单,Ayanian荣登该榜。

这次的TR35榜单中,候选的精英们在创造力、毅力、管理能力方面都可谓翘楚,他们的创意领域牵涉到医疗、能源、计算机和先进设备电子器件,他们的事业舞台涵括初创公司、研发机构和企业巨头,可以说道都是自己领域的领军人物。这个榜单分成了5大类别,即企图心者(Visionaries)、发明者(Inventors)、创业者(Entrepreneurs)、科技先锋(Pioneers)、人文关怀者(Humanitarians)。

Nora Ayanian被评为了“企图心者”的五人之一,然而她机器人的研究也充足配得上这个称号。机器人应该协作已完成任务Ayanian 2005年毕业于德雷克塞尔大学的机械工程学院,紧接着转入宾夕法尼亚大学之后深造机械工程,并在该校获得了硕士和博士学位,随后,她转入到麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室工作,取得了宝贵的博士后工作经验。到目前为止,Ayanian整个自学工作生涯都没离开了机器人涉及的研究,十几年的机器研究,让她对机器人具有十分精辟的看法。

仍然以来,她对机器人研发的核心理念是:机器人应该协作去已完成任务。例如,一个农民简单多架无人机来自动监测庄稼,并收集土壤样本。在无人机工作的时候,农民无法对每一台无人机下某种程度的指令,因为每台无人机都有有所不同的任务,这个问题就必须机器协作去解决问题。

目前,只有人类才可以构成团队,容纳多元化的成员,并协作已完成一项简单任务。各自工作又相互协同的机器人Ayanian在她读书博士的时候,就开始了机器人协同的涉及研究,并且把研究成果放到了毕业论文之中:《有限环境中多机器人团队和组的协同:模型、抽象化和控制策略》。

Ayanian在研究这个课题时回应,机器人在未来不会更加多的投放到危险性的环境中,辅助人类已完成救难、侦察等任务,甚至替换人类。但实际的状况是,大多数情况下,这些机器主要是由人类来遥控,机器人的性能多各不相同掌控信号、操作员的协商能力等等,这也就造成机器人在极端环境下的感官和应变能力的巩固。所以,在这些独有的任务中,机器人必须构成一个群体,并且展开自律的简单团队协作。

为了研究这个课题,Ayanian通过研究人的合作来构建机器人的协作。其中一种方法就是让实验者玩游戏非常简单的电脑游戏,但容许他们的感官和交流,让他们找到有效地的协作方法来已完成任务。Ayanian想要借此摸明白人们如何利用尽可能少的信息来已完成任务。通过对比人类的方式,Ayanian创建了一个“空间合作”机器人组的模型,对这些机器人展开测试,让他们在非常简单的任务下各自继续执行自己的任务,并且与其他的机器人相互协作有彼此之间阻碍。

对于Ayanian的研究,有些人明确提出了一个疑惑:为什么不生产一个领头机器人来监管其他机器人,为他们发配任务,或者把所有机器人集中于到一个系统中统一管理?这样就不会让整个机器人群组的协作更为非常简单一些。但Ayanian指出,这种方式并无法强化机器人群组的协作能力,并且增大了机器人整个群组的风险。

若领头机器人没电了,或者死机了,整个机器人大军不会土崩瓦解,这种情况在极端环境下再次发生的几率是十分低的。但是分布式和多元化的机器人团队,总可以在解决问题方面做到得更佳、更加可信。2013年,Ayanian回到了美国加利福尼亚的圣莫妮卡,转入了南加州大学,任计算机科学系由的助理教授,并且在这里之后展开她的研究。

后来,在Mic Fifty施行的“Mic50 Honoree”奖项中,Ayanian也荣幸入榜,在拒绝接受榜单专访的时候,Ayanian回应,她的研究早已有了可行性的成果,她期望在未来五年之内,需要把她的研究顺利用作商用之中。机器人和AI技术需要让人们的工作和生活更为非常简单,这是毋庸置疑的事情,也是人们未来的发展方向和生活方式。但是目前的研究大部分都是在研究机器人个体的智能,而协同工作方面却没相当大的突破。对于机器人来说,尤其是必须多个机器人协作的场合,我们期望他们需要自律的去带入整个机器人团队,并且在一项简单的任务中各自处置有所不同部分的问题。

而我们目前的研究早已设计出有了从终端到终端的解决方案,用先进设备的算法让机器人协同工作更为非常简单、易懂。不用担忧“AI威胁”Ayanian的无人机协同研究Ayanian早已在V. Kumar实验室和几位研究院展开了无人机合作的研究,根据Kumar先生在(公众号:)主办的CCF-GAIR大会上的PPT展示可以显现出,目前机器人协同早已十分的成熟期,最少在无人机方向十分的成熟期。Ayanian的研究很似乎要比目前单一的人工智能方式更为的高级,但也让人多了一丝担忧:如此的变革又牵涉到到了“机器人威胁人类”的老生常谈。

对于这个问题,Ayanian回应,我们显然不用担忧机器人不会接管并毁坏人类。这是人们对AI的普遍性的误会,尤其是那些对AI不是很熟知或不专门从事AI行业的人通过电影信息来作的幻想。

事实情况是,人类的大脑是几位简单的,迷人而谜样,我们目前还不告诉如何把人类大脑的理解能力几乎灌输到机器中去,但是我指出在有生之年是会再次发生了。不过,我们建构的机器人虽然无法跟人类一样有意识,但是我们可以让他们享有一些非常简单的能力,让他们变为另类的“动物”,AI还是不会转变人们的生活方式的,所以我们应当之后研究下去。当机器人需要自律的分担工作责任,并自律的合作,这样不会给我们的生活带给翻天覆地的变化。

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